直動軸の設計コンセプト

直線運動機構は、精密直線運動機構と近似直線運動機構の 2 つのカテゴリに分類されます。
精密直線運動機構には、主に 2 つの設計コンセプトがあります。
1 つは、幾何学における反転変換を使用して、コネクティングロッドの端の円弧経路を直線に反転することです。これは、機械式インバータによって実現できます。
もう 1 つは、2 つの非平行なコネクティング ロッド構造を介して 2 つの平面の交差点へのパスを制限することです。
近似直線運動機構は、複数のロッドを介して自由度 1 の接続を実現し、点の運動軌跡が近似直線セグメントを含むようにロッドの長さを調整します。